蔚來ET7最早亮相于1月9日的NIO DAY上，計劃將在2022年1季度交付。兩大賣點是搭載固態(tài)電池和激光雷達，當然還有蔚來2.0平臺，這是個基于自動駕駛打造的新平臺。

　　蔚來ET7全車擁有33個高性能感知硬件，包括11個800萬像素的高清攝像頭，1個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器，而且這些都是全系標配。值得一提的是，搭載Innovusion提供的超遠距高精度激光雷達，橫向視場角120度，最遠探測距離500米，分辨率0.06度X0.06度，等效300線，最遠探測距離可達500米，并擁有聚焦功能，可分辨更多細節(jié)。另外，極狐和小鵬的激光雷達都放布置在霧燈位置，而蔚來ET7則布局在車頂上。

　　動力部分，新車采用全新材料打造的第二代高效電驅平臺，前永磁+后感應的雙電機四驅組合，前180kW/后300kW的電機布局，輸出總功率480kW，可實現(xiàn)0-100km/h加速3.9s以內。續(xù)航方面，搭載70kWh電池包的車型，續(xù)航超過500km（NEDC）；搭載100kWh電池包的車型，續(xù)航超過700km（NEDC）；而搭載首創(chuàng)150kWh電池包的車型，可實現(xiàn)超過1000km（NEDC）的續(xù)航表現(xiàn)。

　　對于這樣一個目前還沒到半歲的汽車品牌，大部分消費者都會覺得比較陌生，但也有不少人時刻關注著這個品牌，甚至非?？春弥羌浩?，其實這跟它的背景有很大關系。智己汽車是由上汽集團、張江高科和阿里巴巴三方投資的用戶型科創(chuàng)公司，是一個專注于打造高端智能純電動汽車品牌。智己L7定位高端純電動轎車，并開啟了“天使輪版”全球預售，預售價為40.88萬元。但這款車型要到2022年一季度交付，跟蔚來ET7交付時間差不多。

　　智己L7具備12個高清視覺攝像頭、5個毫米波雷達，以及12個超聲波雷達，同時還支持英偉達Orin X（500~1000+TOPS）和3個激光雷達的升級能力，后續(xù)激光雷達進入商業(yè)化量產(chǎn)成熟期，智己汽車將會在量產(chǎn)車上立即升級激光雷達系統(tǒng)。

　　在之前公布的智己L7（詢底價|查參配）上，最具亮點的莫過于它支持厘米級高精度定點自動泊車功能，在各位老司機心目中自動泊車可能是個雞肋的配置，但在智己L7上，車主下車通過手機APP讓車輛自動代客泊車；取車時通過手機APP召喚功能，車輛自動泊出車位并駛向指定位置方便用戶上車，省去繁瑣的找車位，停車，尋車等環(huán)節(jié)，是一套實用性很強的自動泊車系統(tǒng)。

　　精準的自動泊車其實只是前菜，電動車需要充電樁補能，就算支持自動代客泊車，車主仍舊需要到車位上為愛車插上充電槍才能對愛車進行補能，但在智己L7上就不需要那么麻煩，因為智己L7是全球首款配備無線充電的量產(chǎn)車，而且無線充電功率最高可達11kW。

　　有了自動代客泊車和無線充電后，智己L7可實現(xiàn)無感補能，車主將完全無需執(zhí)行任何充電操作，這一切都能交給汽車自動完成，讓智能改變我們的用車習慣，大大提升車主的用車體驗。這樣方便且智能的配置，相信未來也會搭載在這輛智己LS7身上。

　　大部分消費者對新能源汽車的自動駕駛能力都是比較關注，智己L7搭載英偉達Xavier (30~60 TOPS)芯片、14個高清視覺攝像頭（車內兩個）、5個毫米波雷達，以及12個超聲波雷達的融合感知解決方案，強大的硬件也讓智己L7實現(xiàn)全場景、超視距全路況感知。

　　根據(jù)官方介紹，智己L7可實現(xiàn)的自動駕駛功能包括記憶泊車&喚車、自動代客泊車、紅綠燈識別及自動通過路口、防加塞&自動躲避障礙物、根據(jù)導航路徑自動變道/超車、上下匝道、追尾報警以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot等。

　　智己L7全系標配93kWh電池，高配還能選用118kWh電池，而且電池組采用了摻硅補鋰技術，電池衰減情況得到更有效的抑制。

　　續(xù)航方面，官方表示標配93kWh電池組的智己L7在CLTC標準下續(xù)航里程為615km。如果未來智己LS7同樣是搭載93kWh電池組，筆者猜測它的CLTC續(xù)航預計在580km左右，畢竟SUV車身更重，風阻系數(shù)也更高，續(xù)航比轎車智己L7低一點也是情理之中。

　　寶馬iX實車終于來到國內了。對于這款有史以來最智能的寶馬，相信很多人都十分感興趣的。它不僅做到了炫酷，還將電動化，智能化和可持續(xù)發(fā)展做到了極致。它身上不僅體現(xiàn)著寶馬近7年來在電動化和智能化道路上的研發(fā)成果，更體現(xiàn)了寶馬對于未來汽車的發(fā)展愿景。

　　和電腦主機配置一樣，寶馬最先進的駕駛輔助系統(tǒng)也必須仰仗于其搭載的強大硬件支持。iX搭載了1個激光雷達、5個毫米波雷達、6顆感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭和12個超聲波雷達。如此多的感知設備需要有一個強大的處理器進行處理，才能在自動駕駛中做出迅速的反應。寶馬搭載了Mobileye公司研發(fā)的最新處理器EyeQ5，這也是EyeQ5處理器在量產(chǎn)車上首次搭載。而且iX一上來就搭載兩顆EyeQ5處理器，分別屬于超聲波、傳感器融合和決策。

　　EyeQ5芯片采用7nm制造工藝，與特斯拉下一代Autopilot核心硬件HW4.0旗鼓相當。在此前的演示中，Mobileye通過兩顆EyeQ5和12顆攝像頭，不需要使用任何雷達就能實現(xiàn)和特斯拉最近放出的FSD Beta相近的效果，而EyeQ5處理器最多可實現(xiàn)6個處理器單元串聯(lián)，潛力巨大。而在本次寶馬的發(fā)布會上，我們有機會一睹寶馬全新駕駛輔助系統(tǒng)的小細節(jié)?？梢钥吹?，寶馬自動駕駛系統(tǒng)在識別道路標線、紅綠燈及其他交通參與者的準確度上，和特斯拉基本沒有區(qū)別。

上圖為寶馬，下圖為特斯拉

　　iX本身不僅有環(huán)視車身外每個角落的“千里眼”，還有能與周邊汽車和基礎設施聯(lián)通的“順風耳”。寶馬將iX定義為“終極互聯(lián)終端”，它是寶馬集團中首款搭載5G技術的車型，搭配寶馬集團全新一代數(shù)字化架構和感應器系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理能力是目前車輛的20倍。5G的高傳輸速度和低延遲使得iX的車路協(xié)同能力大大增強，同時也讓自動駕駛的探測準確度大幅提升。

       而寶馬的云服務器中存儲的數(shù)據(jù)也會為iX的自動駕駛提供幫助。經(jīng)過客戶授權 ，寶馬集團從2019開始收集到約1.5億公里的相關數(shù)據(jù)。公司還從自動駕駛測試車隊中收集到海量數(shù)據(jù)。寶馬集團使用AI技術處理這些數(shù)據(jù)，研究數(shù)據(jù)的關聯(lián)性，模擬現(xiàn)實世界中的復雜場景，從而開發(fā)出BMW iX新一代的自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)。寶馬積極推動數(shù)字化技術在各部門的應用，目前已實現(xiàn)了70多項AI技術的應用。這些模塊化、可拓展的新技術將逐步應用于未來的寶馬產(chǎn)品上。

       寶馬iX的外觀風格與過去的寶馬大不一樣，過于繁雜的線條被設計師全部丟棄，轉而使用曲面設計來體現(xiàn)車身造型的立體感，幾乎所有的設計元素都為智能化和減阻服務。

       為了能在iX車內打造一個移動會客廳，極簡成為了iX內飾的主旋律，不必要的按鈕被設計師全部去除，矚目的雙聯(lián)屏結構成為了整個內飾最重要的元素。

       iX的動力配置也非常高性能，前后雙電機綜合最大功率高達500PS，可搭配多款不同容量的電池組，最大的電池組容量超過100kWh。

　　雖然目前特斯拉FSD表現(xiàn)出的能力很強，但其可存在局限性。畢竟視覺方案對樣本數(shù)量和深度學習算法要求高，需要大量的真實數(shù)據(jù)用來支持其深度模型訓練，極端情況下，存在預測失準的概率，在加上多目攝像頭的校準和惡劣天氣下能力較差等因素，綜合考量安全性受到嚴重挑戰(zhàn)，雖然事件發(fā)生概率較小，但一旦發(fā)生常是車毀人亡。

　　其次，特斯拉目前視覺方案采用一個前置毫米波雷達來探測。但毫米波雷達畢竟不擅長對高度測量，如果在遇到探測物體是信號比較弱的塑料制品，Autopilot 系統(tǒng)的識別功能可能會出錯。因此，就高階自動駕駛而言，這就是為什么大多數(shù)人都認為激光雷達為主的多傳感器融合是必然選擇。那激光雷達會不會是未來智能汽車的發(fā)展趨勢？我們不得而知，還是交給時間來見證吧。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 宇智波民）